橋梁結構是一種大型的土木工程結構,因荷載作用、疲勞與腐蝕效應、材料老化以及缺乏及時(shí)的維修,使用期內不可避免地產(chǎn)生損傷累積、抗力衰退而影響結構壽命,甚至導致突然事故。為防止事故的發(fā)生,對已建成和正在使用的結構和設施采用有效手段對其安全狀況進(jìn)行檢測、評估、識別、控制和修復損傷顯得很有必要。通過(guò)橋梁檢測,我們可以確保橋梁的使用安全;及早發(fā)現橋梁病害及異?,F象;為橋梁的維修養護提供科學(xué)依據,以適時(shí)采取合理的維修加固方法,延長(cháng)橋梁的使用壽命、提高其承載能力,降低橋梁的維護費用,或拆除重建;考察橋梁是否能滿(mǎn)足將來(lái)運輸量的要求;為橋梁設計、規范修訂和完善等提供依據。
總體設計思路
橋梁檢測主要是對其外觀(guān)和結構性能進(jìn)行檢查評定,通常對結構的性能的檢查是通過(guò)一系列的力學(xué)試驗完成,而對其外觀(guān)的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車(chē)、望遠鏡等)來(lái)檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、開(kāi)裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。
(1)橋梁檢測重點(diǎn)
a.混凝土蜂窩麻面、露筋、剝落掉塊及裂縫;
b.鋼結構高強螺栓是否缺失;
c.其他影響結構安全的病害
(2)實(shí)現途徑和方法
a.增穩云臺頂部反向掛載
b.遠程多倍變焦拍攝進(jìn)行細節分析定位
(3)橋梁缺陷問(wèn)題診斷
通過(guò)對橋梁病害的精準識別,對后期圖片進(jìn)行濾波、銳化和分割處理后可以對裂縫、坑糟、露筋、銹蝕以及螺栓脫落五大類(lèi)害病進(jìn)行自動(dòng)識別。
無(wú)人機系統在橋梁檢測中的優(yōu)越性
針對橋梁的鋼索、橋墩、橋墩支座、橋塔、橋腹等部位及螺栓脫落的檢測,無(wú)人機具備諸多的優(yōu)勢。
1)無(wú)人機可以直接到達檢測部位,無(wú)需其它輔助措施,節省費用;
2)檢測橋墩、橋座、橋腹等危險場(chǎng)所,無(wú)需搭架或者吊籃配合人員檢測,極大地提高了安全性;
3)對于部分無(wú)法企及的橋腹、拉索等部位,無(wú)人機可以抵近觀(guān)察了解更多細節;
4)在橋梁日常巡查時(shí),尤其是城市橋梁,無(wú)需封閉道路中斷交通;
5)在天氣情況允許的前提下,實(shí)施檢測橋梁具備較高的及時(shí)性;
6)隨著(zhù)無(wú)人機本身技術(shù)的日漸成熟,尤其是飛行安全性得到了保障,無(wú)人機用于橋梁檢測進(jìn)入實(shí)用階段。
無(wú)人機橋梁巡檢主要功能
1)與橋梁三維模型相結合形成良好的操控界面,實(shí)現自動(dòng)航線(xiàn)規劃;
2)數據智能分析,為橋梁病害評估提供依據;
3)高清攝像機:多種類(lèi)型和分辨率的高清、夜視攝像機可供選擇;
4) 具備可擴展性,可與其它微型檢測設備結合,豐富檢測功能;
5) 自主飛行與人工遙控相結合。
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