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國網(wǎng)某地市公司公司啟用無(wú)人機全自動(dòng)巡檢，提升輸電線(xiàn)路運維質(zhì)效

2023-09-20

“現場(chǎng)溫度23攝氏度，風(fēng)速3米每秒，濕度78%。設備無(wú)異常過(guò)溫點(diǎn)，運行正常?！?月15日，國網(wǎng)黃石供電公司黃坪山新一代變電站集控站員工陳春喜，正在遠程控制無(wú)人機機巢實(shí)現無(wú)人機自主飛行。

巡檢過(guò)程中，無(wú)人機在經(jīng)過(guò)斷路器、互感器等桿上設備關(guān)鍵部件和變壓器等主設備時(shí)，首先進(jìn)入預設懸停點(diǎn)，隨即開(kāi)展精細化巡視檢測，檢測過(guò)程中依托掛載高清晰廣角相機、最大48倍混合變焦相機及紅外相機，按照預設航線(xiàn)進(jìn)行設備設施圖像數據采集，并將巡視畫(huà)面和巡檢數據實(shí)時(shí)回傳到無(wú)人機管控平臺上。工作人員在無(wú)人機管控平臺上可以直觀(guān)地看到設備全景，無(wú)人機獲取的數據在平臺上進(jìn)行AI識別和人工審核。

無(wú)人機在完成巡查任務(wù)后，自動(dòng)返回無(wú)人機機巢。返回機巢后自動(dòng)充電并進(jìn)行設備自檢，為下次任務(wù)執行做好準備。

這是國網(wǎng)黃石供電公司在黃坪山集控站布置的首個(gè)無(wú)人機巢巡檢系統。

“有了無(wú)人機機巢后，無(wú)人機便可按照規劃航線(xiàn)自動(dòng)執行巡檢作業(yè)任務(wù)，巡檢飛行過(guò)程中不需人工控制，真正實(shí)現‘機器代人’，比之前人機巡檢效率大大提升?！标惔合矊o(wú)人機機巢技術(shù)贊不絕口，無(wú)人機機巢的無(wú)人值守、自動(dòng)起降、智能作業(yè)等操作，大大提升了巡檢工作的效率和精度，為變電站的安全性提供了更好的保障。

為不斷加快構建“立體巡檢+集中監控”變電運檢新模式，國網(wǎng)黃石供電公司以現代設備管理體系建設契機，通過(guò)建立無(wú)人機機巢系統，完善優(yōu)化無(wú)人機航跡規劃、運用缺陷自主識別模塊，全力推進(jìn)無(wú)人機自主巡檢作業(yè)規?；瘧?，不斷提升巡檢效率和精細度。

“首先我們要對變電站設備進(jìn)行無(wú)人機激光點(diǎn)云數據及實(shí)景三維模型數據進(jìn)行厘米級精度數據采集，然后在點(diǎn)云模型+實(shí)景模型的基礎上按照人員日常巡檢規范及路徑規劃無(wú)人機執飛航線(xiàn)，上傳至平臺，按照航線(xiàn)內容制定航班制自動(dòng)巡檢計劃。利用機巢無(wú)人機進(jìn)行遠程自主巡檢?！眹W(wǎng)黃石供電公司變電運檢分公司負責人表示，相比傳統人工操作無(wú)人機巡檢，該裝置可以實(shí)現遠程執行任務(wù)、停放、自動(dòng)充電、數據傳輸等功能，應用后巡視效率可提升4倍，巡視范圍和響應速度能提升2倍。

目前，國網(wǎng)黃石供電公司已在輸電運檢中心、黃坪山集控站建成2座固定機巢，完成了12座變電站和20條共156千米長(cháng)的輸電線(xiàn)路通道及桿塔本體精細化巡檢的航線(xiàn)規劃。